خوب اگر nat ندارید
قاعدتا نباید مشکلی پیش بیاد
این کار را هم انجام بدید و نتیجه را در همین تاپیک اعلام بفرمایید
در بخش فایروال میکروتیک
در سربرگ service port
بخش sip 5060 را غیر فعال کنید و حتما میکروتیک را خاموش و روشن نمایید (ریست کنید)
و این کار را برای هر دو طرف انجام دهید
و در هر مرحله چک کنید